由于百度百科没有该词条，只能依靠学术文献给出定义，"滚动优化" 的解释如下：

1、预测控制的优化不是一次离线进行，而是随着采样时刻的前进反复地在线进行，故称为滚动优化。这种滚动优化虽然得不到理想的全局最优解，但是反复对每一采样时刻的偏差进行优化计算，将可及时地校正控制过程中出现的各种复杂情况。

2、优化是一步一步地滚动进行的,称为滚动优化。因此,预测控制不是用一个对全局相同的优化性能指标，而是在每一时刻有一个相对于该时刻的优化性能指标。

3、模型预估时，在每个采样时刻都要根据当前的预估误差重新计算控制作用的变化量，不断滚动计算，故称为滚动优化。与一般最优控制不同，它不是一次将各时刻最优控制都计算好。

4、预测控制（predictive control）

一类特定的控制方法。它是利用预测模型和系统的历史数据、未来输入来预测系统的未来输出的控制。通过某一性能指标在滚动的有限时间区间内进行优化得到反馈校正控制。状态方程、传递函数及稳定系统的阶跃响应、脉冲响应函数等都可以作为预测模型。滚动优化与传统的全局优化不同，滚动优化在每一时刻优化性能指标只涉及到从该时刻起未来有限的时间，而到下一时刻，这一优化时间同时向前推移，不断地进行在线优化。在每一时刻得到一组未来的控制动作，而只实现本时刻的控制动作，到下一时刻重新预测优化出一组新的控制，也是只实现一个新的控制动作，每步都是反馈校正。预测控制有了预见性，滚动优化和反馈校正能够更好地适应实际系统，有更强的鲁棒性.预测控制主要有动态矩阵控制、模型算法控制和广义预测控制.

《数学辞海》编辑委员会 编.数学辞海·第五卷.北京：中国科学技术出版社.2002.

5、链接中两篇文献中也有讲述预测控制和滚动优化概念的，大家去百度云下载和查看。

http://pan.baidu.com/s/1kTstTDd